Trwy fordeithiau personol o ddarganfyddiad personol a thraws-wladol, ac drwy ail-archwilio profiadau byw ac atgofion teuluol, mae corff o ysgrifennu a ffilmiau wedi ddatblygu sy’n dechrau ddatrys ein dealltwriaeth o imperialaeth a hiliaeth, ac yn adrodd stori ehangach, fwy cignoeth am cystrawennau hunaniaeth. Ymunwch â ni a’n gwesteion Hazel Carby, Charlotte Williams a Branwen Okpako, i gael trafodaeth ar eu teithiau unigol eu hunain, a goblygiadau eu gwaith hunangofiannol ar gyfer ein dealltwriaeth o orffennol, presennol a dyfodol Cymru.